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48bb3648fa
22-9-13 front_theta<5.0, check wb 100->130
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2 jaren geleden |
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20b132804c
7-17 现场 2,4号位增高，车高计算输入由车身点云改为总点云保证安全。将之前与多线对比用到的库文件加入代码跟踪。
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3 jaren geleden |
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040318f9bc
5-28 现场 外点校核功能debug，万集测量结果发布用于比对
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3 jaren geleden |
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8c007d1699
普爱现场版本,wj采用滤波结果，ceres模型微调，轮距采集比例微调
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3 jaren geleden |
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d7422b951a
普爱现场版本,wj增加滤波，暂时只打印滤波结果，输出不变。wj轴距限制3.15并传出状态，优化比例初值调整，模型调整，限制点云最小比例
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3 jaren geleden |
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e0570d513e
普爱现场版本,wj debug,车宽过窄判断调整,20201209
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4 jaren geleden |
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c2461f35ad
普爱现场版本,增加车宽判断,调整电子围栏更新,避免过频繁跳动,20201209
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4 jaren geleden |
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5ae89f3e41
普爱现场版本,20201209
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4 jaren geleden |
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ca3a625be6
校验5->3度,轴距3000限制,放宽总loss单轮loss,wheelbase到3150,20200814
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4 jaren geleden |
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d69bc2fb87
use ceres optimization in wj, debug for value assignment, 20200812
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4 jaren geleden |
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f809830b96
wj with ceres optimization. output angle unstable. need to roll back.
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4 jaren geleden |
 zx
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cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
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4 jaren geleden |
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57c1330ac5
puai minor changes. bug fixed for the condition of wj_lidar writing to plc
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4 jaren geleden |
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zx
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61bb08fda5
增加电子围栏消息发送到界面,删除电子围栏日志,修复plc读取数据变化的问题, 已测试.
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5 jaren geleden |
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zx
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78d66d4aa1
错误代码
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5 jaren geleden |
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zx
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ca74e4c7ce
增加唐友辰万集电子围栏程序
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5 jaren geleden |
