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增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
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增加电子围栏消息发送到界面,删除电子围栏日志,修复plc读取数据变化的问题, 已测试.
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现场增加三次测量功能,融合大疆与万集算法结果,修复电子围栏崩溃bug
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增加唐友辰万集电子围栏程序
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