 yct
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ba681b1bf4
7-17 现场 增加车高约束，测出过高>1900通常意味着噪点影响，返回失败等待重测
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il y a 3 ans |
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yct
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d7422b951a
普爱现场版本,wj增加滤波，暂时只打印滤波结果，输出不变。wj轴距限制3.15并传出状态，优化比例初值调整，模型调整，限制点云最小比例
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il y a 3 ans |
 zx
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cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
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il y a 4 ans |
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zx
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5e90eedf8b
合并huli到zzw_sift, 未测试
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il y a 4 ans |
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zx
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b779afe78a
Merge remote-tracking branch 'origin/hl' into zzw_sift_wheel
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il y a 4 ans |
 huli
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2e2dede211
20200312,
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il y a 5 ans |
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huli
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17801286e5
20200228，优化laser，添加流程图
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il y a 5 ans |
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zx
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78d66d4aa1
错误代码
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il y a 5 ans |
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zx
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ca74e4c7ce
增加唐友辰万集电子围栏程序
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il y a 5 ans |
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zx
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6374bfb599
去除3dcnn网络, 改为pointsift直接分割车轮
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il y a 5 ans |
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zx
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0a54a151a4
增加栏杆,plc限位,高度判断
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il y a 5 ans |
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huli
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86f4783ce1
20190106,对laser模块进行了优化，
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il y a 5 ans |
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zx
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0d9bb4e4d7
增加雷达扫描帧数配置,增加保存文件路径配置,按照日期保存
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il y a 5 ans |
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zx
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e8afe4d961
修复雷达开始后没有停止的bug,修改流程,扫描测量与plc上传分开
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il y a 5 ans |
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zx
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f1083fa8ad
增加laser模块,待测试.
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il y a 5 ans |
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zx
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7091f6a8f7
Merge remote-tracking branch 'origin/hl' into zzw
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il y a 5 ans |
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huli
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07851bb93c
20190104,增加laser task模块
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il y a 5 ans |
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zx
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9a344c813c
增加terminor强制退出
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il y a 5 ans |
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zx
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391794e3f2
修改流程为测试版,跳过laser测试,新增system_manager
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il y a 5 ans |
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zx
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790f31011c
合并yct plc
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il y a 5 ans |
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zx
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781f1c945b
Merge remote-tracking branch 'origin/yct' into zzw
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il y a 5 ans |
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youchen
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2809fc2125
plc nnxx message has been added.
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il y a 5 ans |
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zx
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502ef2467f
修复Error_manager Bug,删除LOG,改为error描述
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il y a 5 ans |
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zx
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d60852df82
修改错误码为Error_manager
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il y a 5 ans |
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youchen
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e0c02f54da
Merge remote-tracking branch 'origin/hl' into yct
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il y a 5 ans |
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huli
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cfaa7f8a94
ERROR_CODE add ==
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il y a 5 ans |
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youchen
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2a61ad026e
convert error_code to Error_manager
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il y a 5 ans |
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huli
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f32413e1a1
新增ERROR_CODE模块
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il y a 5 ans |
