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  zx e8afe4d961 修复雷达开始后没有停止的bug,修改流程,扫描测量与plc上传分开 5 anni fa
  zx f1083fa8ad 增加laser模块,待测试. 5 anni fa
  huli bc3af9e73d 20190104,增加laser模块 5 anni fa