 zx
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
4 vuotta sitten |
 yct
|
497abe1cf7
内存泄露未解决，现场代码
|
4 vuotta sitten |
|
zx
|
61bb08fda5
增加电子围栏消息发送到界面,删除电子围栏日志,修复plc读取数据变化的问题, 已测试.
|
4 vuotta sitten |
|
zx
|
ca74e4c7ce
增加唐友辰万集电子围栏程序
|
4 vuotta sitten |
|
zx
|
0a54a151a4
增加栏杆,plc限位,高度判断
|
4 vuotta sitten |
|
zx
|
0d9bb4e4d7
增加雷达扫描帧数配置,增加保存文件路径配置,按照日期保存
|
4 vuotta sitten |
|
zx
|
e8afe4d961
修复雷达开始后没有停止的bug,修改流程,扫描测量与plc上传分开
|
4 vuotta sitten |
|
zx
|
f1083fa8ad
增加laser模块,待测试.
|
4 vuotta sitten |
|
zx
|
9a344c813c
增加terminor强制退出
|
4 vuotta sitten |
|
zx
|
391794e3f2
修改流程为测试版,跳过laser测试,新增system_manager
|
4 vuotta sitten |
|
zx
|
790f31011c
合并yct plc
|
4 vuotta sitten |
