 yct
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855ab21ff4
5-15 现场 增加horizon 雷达
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3 rokov pred |
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yct
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8c007d1699
普爱现场版本,wj采用滤波结果，ceres模型微调，轮距采集比例微调
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3 rokov pred |
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yct
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d7422b951a
普爱现场版本,wj增加滤波，暂时只打印滤波结果，输出不变。wj轴距限制3.15并传出状态，优化比例初值调整，模型调整，限制点云最小比例
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3 rokov pred |
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yct
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e0570d513e
普爱现场版本,wj debug,车宽过窄判断调整,20201209
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3 rokov pred |
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yct
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c2461f35ad
普爱现场版本,增加车宽判断,调整电子围栏更新,避免过频繁跳动,20201209
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3 rokov pred |
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yct
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5ae89f3e41
普爱现场版本,20201209
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3 rokov pred |
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yct
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ca3a625be6
校验5->3度,轴距3000限制,放宽总loss单轮loss,wheelbase到3150,20200814
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4 rokov pred |
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yct
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d69bc2fb87
use ceres optimization in wj, debug for value assignment, 20200812
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4 rokov pred |
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yct
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b06250b87d
with ceres optimized, 20200812
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4 rokov pred |
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yct
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f809830b96
wj with ceres optimization. output angle unstable. need to roll back.
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4 rokov pred |
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yct
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298754db74
修改合并bug
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4 rokov pred |
 zx
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cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
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4 rokov pred |
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yct
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5185920051
内存泄露bug修复待验证，现场代码
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4 rokov pred |
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yct
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02c655a68b
内存泄露仍未解决，现场代码
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4 rokov pred |
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yct
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497abe1cf7
内存泄露未解决，现场代码
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4 rokov pred |
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yct
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0715520c52
bug fixed for plc state changed too fast after write state 3 or 4 .
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4 rokov pred |
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yct
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57c1330ac5
puai minor changes. bug fixed for the condition of wj_lidar writing to plc
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4 rokov pred |
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zx
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a529ed4986
Merge remote-tracking branch 'origin/zzw_sift_wheel' into zzw_sift_wheel
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4 rokov pred |
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zx
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9b9d6403b5
修复雷达没有保存文件的问题.
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4 rokov pred |
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yct
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ab7344a4d3
Merge remote-tracking branch 'origin/zzw_sift_wheel'
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4 rokov pred |
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yct
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32bc581a5e
文档合并与排版，5.1UI与6异常处理待完善
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4 rokov pred |
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zx
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e6b387d877
合并huli到zzw_sift, 未测试
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4 rokov pred |
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zx
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5e90eedf8b
合并huli到zzw_sift, 未测试
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4 rokov pred |
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zx
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b779afe78a
Merge remote-tracking branch 'origin/hl' into zzw_sift_wheel
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4 rokov pred |
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yct
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3d378a6461
增加电子围栏与PLC模块详细设计相关部件表格
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4 rokov pred |
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zx
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ed3af4d5a8
完成设计文档第五章
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4 rokov pred |
 huli
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f6788b65b7
20200317,修改智象停车测量软件设计文档.docx
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4 rokov pred |
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zx
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bc085960c9
修改设计文档,完成第四章,第五章定位测量模块,剩余系统管理模块和安全检测模块
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4 rokov pred |
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huli
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2e2dede211
20200312,
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4 rokov pred |
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yct
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8e63a4989f
新设计文档，填入电子围栏与PLC通信模块概要设计与详细设计文档信息
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4 rokov pred |
