 zx
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5c8cf8973d
车宽限制在1.9
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zx
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cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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48afc414c3
增加旋转矩形角点碰撞轨道的判断
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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0a54a151a4
增加栏杆,plc限位,高度判断
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
