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  zx 5c8cf8973d 车宽限制在1.9 vor 3 Jahren
  huli 17801286e5 20200228，优化laser，添加流程图 vor 4 Jahren
  huli fa20fceab6 20200115，修正laser_base主线流程 vor 4 Jahren
  huli 86f4783ce1 20190106,对laser模块进行了优化， vor 4 Jahren
  huli bc3af9e73d 20190104,增加laser模块 vor 4 Jahren