Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  zx cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° před 4 roky
  zx 48afc414c3 增加旋转矩形角点碰撞轨道的判断 před 4 roky
  zx 0a54a151a4 增加栏杆,plc限位,高度判断 před 4 roky