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  yct 57c1330ac5 puai minor changes. bug fixed for the condition of wj_lidar writing to plc hace 4 años
  zx 4e62f12958 Merge remote-tracking branch 'origin/yct' into zzw hace 4 años
  youchen 0ed16d9419 add plc communicator and plc task, nearly complete communicator, wait to finish execute_task. hace 4 años
  zx 740d351377 modify yolo 3dcnn pontSift hace 4 años