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Branch: 现场版本（无ceres）
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Author SHA1 Message Date
  yct 02c655a68b 内存泄露仍未解决，现场代码 4 years ago
  yct 497abe1cf7 内存泄露未解决，现场代码 4 years ago
  zx 502ef2467f 修复Error_manager Bug,删除LOG,改为error描述 4 years ago
  zx d60852df82 修改错误码为Error_manager 4 years ago
  zx dfa7d26ac6 完成locate基本功能,错误处理 4 years ago
  zx 740d351377 modify yolo 3dcnn pontSift 4 years ago