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Rama: 现场版本（无ceres）
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  zx cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
  zx f53f7493f9 现场测试版本,万集电子围栏未添加栏杆判断 %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
  zx e8afe4d961 修复雷达开始后没有停止的bug,修改流程,扫描测量与plc上传分开 %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos