 zx
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5c8cf8973d
车宽限制在1.9
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4 anos atrás |
 yct
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6127b6738b
现场无ceres版本7-27
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4 anos atrás |
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zx
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cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
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4 anos atrás |
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yct
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02c655a68b
内存泄露仍未解决，现场代码
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4 anos atrás |
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yct
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497abe1cf7
内存泄露未解决，现场代码
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4 anos atrás |
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yct
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0715520c52
bug fixed for plc state changed too fast after write state 3 or 4 .
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4 anos atrás |
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yct
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57c1330ac5
puai minor changes. bug fixed for the condition of wj_lidar writing to plc
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4 anos atrás |
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zx
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9b9d6403b5
修复雷达没有保存文件的问题.
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4 anos atrás |
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zx
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5e90eedf8b
合并huli到zzw_sift, 未测试
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4 anos atrás |
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zx
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61bb08fda5
增加电子围栏消息发送到界面,删除电子围栏日志,修复plc读取数据变化的问题, 已测试.
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5 anos atrás |
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zx
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78d66d4aa1
错误代码
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5 anos atrás |
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zx
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f53f7493f9
现场测试版本,万集电子围栏未添加栏杆判断
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5 anos atrás |
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zx
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79f62b34ae
现场增加三次测量功能,融合大疆与万集算法结果,修复电子围栏崩溃bug
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5 anos atrás |
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zx
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ca74e4c7ce
增加唐友辰万集电子围栏程序
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5 anos atrás |
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zx
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37a5596546
修改测量为三次测量
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5 anos atrás |
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zx
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0a54a151a4
增加栏杆,plc限位,高度判断
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5 anos atrás |
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zx
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ce90541537
流程中增加WJ测量结果,增加雷达与plc状态消息发送到界面.
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5 anos atrás |
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zx
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0d9bb4e4d7
增加雷达扫描帧数配置,增加保存文件路径配置,按照日期保存
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5 anos atrás |
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zx
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e8afe4d961
修复雷达开始后没有停止的bug,修改流程,扫描测量与plc上传分开
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5 anos atrás |
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zx
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f1083fa8ad
增加laser模块,待测试.
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5 anos atrás |
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zx
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9a344c813c
增加terminor强制退出
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5 anos atrás |
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zx
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4855d212b8
测试,修改bug(日期月份错误,日志颜色显示)
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5 anos atrás |
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zx
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391794e3f2
修改流程为测试版,跳过laser测试,新增system_manager
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5 anos atrás |
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zx
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790f31011c
合并yct plc
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5 anos atrás |
