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Branch: 现场无ceres+新检验
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  yct 497abe1cf7 内存泄露未解决，现场代码 vor 4 Jahren
  zx 5e90eedf8b 合并huli到zzw_sift, 未测试 vor 4 Jahren
  huli 17801286e5 20200228，优化laser，添加流程图 vor 5 Jahren
  huli 86f4783ce1 20190106,对laser模块进行了优化， vor 5 Jahren
  huli 07851bb93c 20190104,增加laser task模块 vor 5 Jahren
  zx 10fea92c29 init vor 5 Jahren