Historique des commits

Auteur SHA1 Message Date
  zx cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° il y a 4 ans
  zx f1083fa8ad 增加laser模块,待测试. il y a 5 ans
  youchen 2a61ad026e convert error_code to Error_manager il y a 5 ans
  youchen 9606946297 pcl communicator completion, test public functions il y a 5 ans
  youchen 0ed16d9419 add plc communicator and plc task, nearly complete communicator, wait to finish execute_task. il y a 5 ans