zzw/Ground_lidar_measure

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zx	6030136b75 增加测量结果对比并写入文件	hace 3 años
zx	39a2b3c061 增加测量状态消息发送	hace 3 años
zx	f8373f5877 增加测量状态消息发送	hace 3 años
zx	b0250d0b2b 修改结果中车宽数据，增加body_width,计算真实车宽	hace 3 años
zx	f7864f51c6 缺少未添加雷达解析和结果广播	hace 3 años