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[null,"软件现状","1.主控基本功能开发完成（后续可能会随着子模块的变化，修改部分逻辑和通信协议）\n主控目前只有故障分析和定位，故障处理目前只有停机后等待手动修复，更智能的故障处理需要等到调试阶段，才能有具体的实施方案。"]
[null,null,"2.前端目前由王康接手，徐晓东辅助。负责用户交互，对主控通信，单片机的出入口系统。\n前端的代码由于是前人开发，中间无法继承，现在准备重新开发，中间过程可能会长达一个月，胡力会辅助王康去完成。\n目前计划在第一阶段完成 用户交互，对主控通信，对单片机的通信，（会用假数据进行联调），以确保主控的通信联调。\n单片机的出入口系统目前没有调试环境，原计划借用普爱的1个出入口，但是没有实现，这个硬件调试可能要等到楚天装配完成才能开始调试。\n单片机是请了外援刘春协助开发，如果中间出现问题，很难再短时间内解决。风险巨大。\n普爱现场的用户体验并不好，后续需要开会讨论前端和用户交互的策略。"]
[null,null,"3.车位管理数据库，将沿用以前的方案，负责对楼上车位的统计和管理。\n这个目前很顺利，应该可以在8月6日顺利完成所有的功能。"]
[null,null,"4.感测模块，相对于普爱，方案进行大幅度的修改。\n地面多线雷达，目前正在开发测试。\n防撞雷达，已经下单，到货之后可以进行开发，需要等到穿梭机安装完成，才能进行测试，\n轮距雷达，方案待定。"]
[null,null,"5.调度管理，负责对主控的通信，和对plc的通信。\n对主控的通信已经完成，正在开发plc的DB块通信。\n胡力这边计划，4号完成通信协议的确定，9号完成plc的通信开发，11号完成对plc的通信，14号完成主控联调。\n如果plc不能按时完成，胡力将会模拟plc的数据，和主控通信。"]
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[null,"软件计划","第一阶段：\n完成主控和子节点的通信联调，不带硬件调试。\n操作和数据可以人工模拟，主要是保证核心流程走通，确保整个框架的正确性。\n时间：20210802~20210814，预留时间到20210821.（这个时间只是我的个人建议，不出太大的意外，可以保证完成任务）"]
[null,null,"第二阶段：\n各个子模块完成硬件联调，保证每个功能模块可以独立运行，需要硬件配合联调。\n1.单片机的出入口系统，要能够测控所有的相关设备，并将真实的数据反馈到前端。\n2.雷达感测模块，要能够正确的识别定位信息。\n3.plc调度系统能够在调度管理的指挥下完成存取车，\n时间：待定，需要等待楚天设备安装完成。暂定到  ...~20210831"]
[null,null,"第三阶段：\n整个楚天系统，联合运行，\n时间：待定"]
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[null,"软件风险","前端软件重写，在第一阶段只能完成基本的通信联调，第二阶段的出入口系统和屏显系统，非常依赖楚天现场的硬件环境，如果没有调试环境，则会严重影响到软件进度。","保证楚天现场的时间进度。\n如果现实没有调试环境，可以把部分设备放到华新来调试。但是只能完成部分功能。"]
[null,null,"调度管理只负责通信和对接plc，调度执行由plc来执行。胡力这边需要唐勇在第一阶段完成和上位机的通信任务。第二阶段主要是plc的设备控制。担心plc负责人唐勇的时间问题。"]