CT_project/测量节点/rslidar/rs_driver/test/buffer_test.cpp

#include <gtest/gtest.h>

#include <rs_driver/utility/buffer.hpp>

using namespace robosense::lidar;

TEST(TestBuffer, ctor)
{
  Buffer pkt(100);

  ASSERT_TRUE(pkt.buf() != NULL);
  ASSERT_EQ(pkt.bufSize(), 100);

  ASSERT_EQ(pkt.data(), pkt.buf());
  ASSERT_EQ(pkt.dataSize(), 0);

  pkt.setData(5, 10);
  ASSERT_EQ(pkt.data(), pkt.buf()+5);
  ASSERT_EQ(pkt.dataSize(), 10);
}