zx f02dc2db41 更新README.md 更新各个节点需求 | 2 years ago | |
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README.md | 2 years ago |
a,提供按钮“停车”,“取车”,向系统发送停取车指令
b,接收指令反馈,给用户提示。
发送消息格式:指令表单,发送端口:park_command_port/pick_command_port
填写数据:指令基本信息(车牌号,单元号,终端号等等)
接收反馈格式:指令表单,接收队列:park_command_queue/pick_command_queue
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