zx f02dc2db41 更新README.md 更新各个节点需求 | %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos | |
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README.md | %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
根据发送来的停取车指令,检查对应指令是否能执行(除数据库信息不检查外)
接收消息:指令表单,接收消息队列:park_command_queue/pick_command_queue
表单填写内容:测量数据
反馈消息:指令表单 反馈端口:park_response_N_port/pick_response_N_port(失败),command_enqueue_port(成功)
反馈对象:终端(失败),指令入队节点(成功)
linux x64 / linux-arm