yct
998b953d8c
add start stop sh
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há 3 anos atrás | |
|---|---|---|
| .. | ||
| communication | há 3 anos atrás | |
| error_code | há 3 anos atrás | |
| message | há 3 anos atrás | |
| rabbitmq | há 3 anos atrás | |
| setting | há 3 anos atrás | |
| system | há 3 anos atrás | |
| task | há 3 anos atrás | |
| tests | há 3 anos atrás | |
| tool | há 3 anos atrás | |
| velodyne_lidar | há 3 anos atrás | |
| verify | há 3 anos atrás | |
| wanji_lidar | há 3 anos atrás | |
| CMakeLists.txt | há 3 anos atrás | |
| README.md | há 3 anos atrás | |
| main.cpp | há 3 anos atrás | |
| proto.sh | há 3 anos atrás | |
README.md
1，简介
1.1功能描述：
实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port
1.2使用平台：
linux X64/linux arm
2，业务逻辑
3，编译
linux下：
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
windows下
......
4，部署与启动
执行命令：....