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ツリー: daa0a61d11
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测量节点
yct daa0a61d11 20221207 border debug 2 年 前
..
back daa0a61d11 20221207 border debug 2 年 前
communication d29fd48f93 2022/11/8 measure node complete 2 年 前
error_code bae465e43a 版本提交 2 年 前
message bae465e43a 版本提交 2 年 前
rabbitmq bae465e43a 版本提交 2 年 前
setting daa0a61d11 20221207 border debug 2 年 前
system daa0a61d11 20221207 border debug 2 年 前
task bae465e43a 版本提交 2 年 前
tests daa0a61d11 20221207 border debug 2 年 前
tool bae465e43a 版本提交 2 年 前
velodyne_lidar daa0a61d11 20221207 border debug 2 年 前
verify bae465e43a 版本提交 2 年 前
wanji_lidar 8566479e11 20221116, huli test 2 年 前
CMakeLists.txt bae465e43a 版本提交 2 年 前
README.md bae465e43a 版本提交 2 年 前
main.cpp bae465e43a 版本提交 2 年 前
proto.sh bae465e43a 版本提交 2 年 前

README.md

1，简介

1.1功能描述：

实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port

1.2使用平台：

 linux X64/linux arm

2，业务逻辑

3，编译

linux下：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4，部署与启动

执行命令：....