yct
d29fd48f93
2022/11/8 measure node complete
|
преди 3 години | |
|---|---|---|
| .. | ||
| communication | преди 3 години | |
| error_code | преди 3 години | |
| message | преди 3 години | |
| rabbitmq | преди 3 години | |
| setting | преди 3 години | |
| system | преди 3 години | |
| task | преди 3 години | |
| tests | преди 3 години | |
| tool | преди 3 години | |
| velodyne_lidar | преди 3 години | |
| verify | преди 3 години | |
| wanji_lidar | преди 3 години | |
| CMakeLists.txt | преди 3 години | |
| README.md | преди 3 години | |
| main.cpp | преди 3 години | |
| proto.sh | преди 3 години | |
README.md
1，简介
1.1功能描述：
实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port
1.2使用平台：
linux X64/linux arm
2，业务逻辑
3，编译
linux下：
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
windows下
......
4，部署与启动
执行命令：....