Начало Каталог Помощ
Вход
zzw
/
CT_project
1
0
Разклонения 0
Файлове Задачи 0 Заявки за сливане 0 Уики
ИН на ревизия: bbe49b4b39
Клонове Маркери
CT_project
/
测量节点
huli bbe49b4b39 20230116, huli 给感测节点增加, 终端点击存车瞬间的通信接口 преди 2 години
..
back daa0a61d11 20221207 border debug преди 2 години
communication d29fd48f93 2022/11/8 measure node complete преди 2 години
error_code 1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output преди 2 години
message bae465e43a 版本提交 преди 2 години
rabbitmq bae465e43a 版本提交 преди 2 години
rslidar 1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output преди 2 години
setting e5cc19e719 20230116, huli 给感测节点增加, 终端点击存车瞬间的通信接口 преди 2 години
system bbe49b4b39 20230116, huli 给感测节点增加, 终端点击存车瞬间的通信接口 преди 2 години
task bae465e43a 版本提交 преди 2 години
tests 1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output преди 2 години
tool 0b66323b7e 20221211 need test преди 2 години
velodyne_lidar 4a71fe6048 230112 other changes преди 2 години
verify bae465e43a 版本提交 преди 2 години
wanji_lidar 8566479e11 20221116, huli test преди 2 години
CMakeLists.txt 1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output преди 2 години
README.md bae465e43a 版本提交 преди 2 години
main.cpp bae465e43a 版本提交 преди 2 години
proto.sh bae465e43a 版本提交 преди 2 години

README.md

1，简介

1.1功能描述：

实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port

1.2使用平台：

 linux X64/linux arm

2，业务逻辑

3，编译

linux下：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4，部署与启动

执行命令：....