1,将推送过来的指令 送入到排队表中,给与每个指令排队编号,如果当前排队表中没有指令,则当前指令排队序号从0开始 接收消息格式:指令表单,接收队列:command_enqueue_queue 填写表单信息:排队编号 反馈消息格式:指令表单。发送端口:park_response_N_port/pick_response_N_port 反馈对象:终端 、入口单片机
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