LiuZe d23b58e44c 1 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
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Modules d23b58e44c 1 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
back daa0a61d11 20221207 border debug %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
communication d764eb50e0 protobuf重新序列化为3.13版本, 并修改main.cpp %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
error_code 1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
message d764eb50e0 protobuf重新序列化为3.13版本, 并修改main.cpp %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
rabbitmq d764eb50e0 protobuf重新序列化为3.13版本, 并修改main.cpp %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
rslidar 6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
setting 6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
system 6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
task bae465e43a 版本提交 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
tests 6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
tool 0b66323b7e 20221211 need test %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
velodyne_lidar d764eb50e0 protobuf重新序列化为3.13版本, 并修改main.cpp %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
verify d764eb50e0 protobuf重新序列化为3.13版本, 并修改main.cpp %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
wanji_lidar d764eb50e0 protobuf重新序列化为3.13版本, 并修改main.cpp %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
CMakeLists.txt 1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
README.md bae465e43a 版本提交 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
main.cpp d764eb50e0 protobuf重新序列化为3.13版本, 并修改main.cpp %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
proto.sh d764eb50e0 protobuf重新序列化为3.13版本, 并修改main.cpp %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos

README.md

1,简介

1.1功能描述:

实时发送当前测量结果,
消息格式:状态消息,
发送端口:measure_N_statu_port

1.2使用平台:

 linux X64/linux arm 

2,业务逻辑

3,编译

linux下:

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4,部署与启动

执行命令:....