CT_project/指令检查节点

1，功能描述

根据发送来的停取车指令，检查对应指令是否能执行（除数据库信息不检查外）

接收消息：指令表单，接收消息队列：user_command_queue
表单填写内容：测量数据
反馈消息：指令表单  反馈端口:park_response_N_port/pick_response_port（失败）,command_enqueue_port（成功）
反馈对象：终端（失败），指令入队节点（成功）

2，使用平台：

linux x64 / linux-arm

3，业务逻辑

实时接受雷达，调度，单片机状态消息。检查user_command_queue队列里的表单，停车表单需填写雷达测量数据，填写时根据单片机消息将车高信息也写入表单。

4，依赖

aio-pika  protobuf

5，部署

安装python后 运行node.py