zzw/CT_project @ 0fe6c1ee7a3ce9fbc1ef20ea963a218a91f178c3

yct 998b953d8c add start stop sh		před 3 roky
..
communication	d29fd48f93 2022/11/8 measure node complete	před 3 roky
error_code	bae465e43a 版本提交	před 3 roky
message	bae465e43a 版本提交	před 3 roky
rabbitmq	bae465e43a 版本提交	před 3 roky
setting	998b953d8c add start stop sh	před 3 roky
system	bae465e43a 版本提交	před 3 roky
task	bae465e43a 版本提交	před 3 roky
tests	bae465e43a 版本提交	před 3 roky
tool	bae465e43a 版本提交	před 3 roky
velodyne_lidar	bae465e43a 版本提交	před 3 roky
verify	bae465e43a 版本提交	před 3 roky
wanji_lidar	998b953d8c add start stop sh	před 3 roky
CMakeLists.txt	bae465e43a 版本提交	před 3 roky
README.md	bae465e43a 版本提交	před 3 roky
main.cpp	bae465e43a 版本提交	před 3 roky
proto.sh	bae465e43a 版本提交	před 3 roky

		
				README.md
			
				1，简介

1.1功能描述：

实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port

1.2使用平台：

 linux X64/linux arm 

2，业务逻辑

3，编译

linux下：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4，部署与启动

执行命令：....