# 1，功能描述
    1，将推送过来的指令 送入到排队表中，给与每个指令排队编号，如果当前排队表中没有指令，则当前指令排队序号从0开始
    接收消息格式：指令表单，接收队列：command_enqueue_queue
    填写表单信息：排队编号
    反馈消息格式：指令表单。发送端口：park_response_N_port/pick_response_N_port
    反馈对象：终端 

    2，指令入队成功情况下，根据指令的单元号，向N单元指令计数队列发送计数+1信号。
    发送指令计数信号格式：任意字符串，发送端口：count_command_signal_N_port

# 2，使用平台：
    linux x64 / linux-arm
# 3，业务逻辑
# 4，编译
# 5，部署