# 1,功能描述 根据发送来的停取车指令,检查对应指令是否能执行(除数据库信息不检查外) 接收消息:指令表单,接收消息队列:park_command_queue/pick_command_queue 表单填写内容:测量数据 反馈消息:指令表单 反馈端口:park_response_N_port/pick_response_N_port(失败),command_enqueue_port(成功) 反馈对象:终端(失败),指令入队节点(成功) # 2,使用平台: linux x64 / linux-arm # 3,业务逻辑 # 4,编译 # 5,部署