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  huli 1dbed41ea3 20230213, huli add plc wheel base to vehicle 1 年之前
  huli 81067fb9ba 20230113, huli 入口关门, 雷达超界状态 1 年之前
  huli c31ee96983 20230112, huli 优化 1 年之前
  huli 087521152a 20221102_B, plc入口转盘状态公开 2 年之前
  huli 95c72fc16b 20221102, 汽车大小不符合, 改道 2 年之前
  huli b45a729962 20221025, 整理代码 2 年之前
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  huli c45b905596 20221012, new dispatch, plc通信联调 2 年之前
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  huli 9fb7e9396f 20221008, new create 2 年之前