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2022/01/10 入口L液晶屏程序完成调试 管理节点完成第一版（暂未显示存车流程）
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2022/12/11 入口引导增加有无车光电的判断，检查节点增加是否有人逗留判断，出口提示节点搬运中改为取车中
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2022/12/11 优化检查指令逻辑，自检五次雷达数据
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2022/12/09 去掉排队序号
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版本提交
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