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  LiuZe 9ee10b4a7a 添加类mqttasync代码并测试通过，优化了cmakelist结构,方便后期扩展设备,添加了将雷达数据转换为二进制接口 hai 1 ano
  LiuZe 34b973bcad 可以编译过了 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  LiuZe 36071593a5 快能编译过了 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  LiuZe c2ab76d6e1 新建一个测量节点慢慢搞cmake %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos