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  huli 1dbed41ea3 20230213, huli add plc wheel base to vehicle 1 年之前
  huli 21e93f171e 20230113, huli 入口关门, 雷达超界状态 1 年之前
  huli c31ee96983 20230112, huli 优化 1 年之前
  huli 8aa5ef30bd 20221116, record sql 2 年之前
  huli b45a729962 20221025, 整理代码 2 年之前