Forráskód Böngészése

2022/12/09 huli cout B2 ground_lidar

yct 2 éve
szülő
commit
74e2d09bcb
1 módosított fájl, 1 hozzáadás és 1 törlés
  1. 1 1
      测量节点/system/system_executor.cpp

+ 1 - 1
测量节点/system/system_executor.cpp

@@ -667,7 +667,7 @@ Error_manager System_executor::encapsulate_send_mq_status()
 			std::string t_msg = t_multi_measure_info_msg.DebugString();
 			System_communication_mq::get_instance_references().encapsulate_status_msg(t_msg, t_multi_status_msg.id_struct().terminal_id());
 
-            if (t_multi_status_msg.id_struct().terminal_id() == 4)
+            if (t_multi_status_msg.id_struct().terminal_id() == 3)
             {
                 LOG(WARNING) << "-------------------------------------------------------" <<std::endl;
                 LOG(WARNING) << "t_msg = " << t_msg <<std::endl;