# 1，功能描述
    
    1，根据请求向指定调度节点推送最优指令
    接收队列：request_command_port
    接收消息格式：N， N代表单元号（表示向N单元推送一个指令）
    推送消息格式：指令表单，推送端口：post_command_N_port
    填写表单内容：车位信息（停车），出口编号（取车）
    
    2，接收调度结束消息，更新数据库（指令队列删除指令，车位表更新，车辆表更细，记录表更新）
    接收队列：command_completed_port
    接收消息格式：指令表单

# 2，使用平台：
    linux x64 / linux-arm
# 3，业务逻辑
# 4，编译
# 5，部署