
# 1，功能描述
    根据发送来的停取车指令，检查对应指令是否能执行（除数据库信息不检查外）

    接收消息：指令表单，接收消息队列：user_command_queue
    表单填写内容：测量数据
    反馈消息：指令表单  反馈端口:park_response_N_port/pick_response_port（失败）,command_enqueue_port（成功）
    反馈对象：终端（失败），指令入队节点（成功）

# 2，使用平台：
    linux x64 / linux-arm
# 3，业务逻辑
    实时接受雷达，调度，单片机状态消息。检查user_command_queue队列里的表单，停车表单需填写雷达测量数据，填写时根据单片机消息将车高信息也写入表单。
# 4，依赖
    aio-pika  protobuf
# 5，部署
    安装python后 运行node.py