Agv_UI/config/map.prototxt

nodes
{
    id:1
    x:3.3
    y:3.5
}

nodes
{
    id:2
    x:10.3
    y:3.5
}

nodes
{
    id:3
    x:15.4
    y:3.5
}
nodes
{
    id:4
    x:17.9
    y:3.5
}

nodes
{
    id:5
    x:10.3
    y:17.7
}

nodes
{
    id:6
    x:14.95
    y:17.7
}
nodes
{
    id:7
    x:17.9
    y:17.7
}

nodes
{
    id:8
    x:10.3
    y:-0.18
}
nodes
{
    id:9
    x:15.4
    y:7.5
}
nodes
{
    id:10
    x:14.85
    y:13.7
}
nodes
{
    id:11
    x:18.8
    y:3.5
}
edges{
    id1:1
    id2:2
    directed:false
}
edges{
    id1:1
    id2:3
    directed:false
}
edges{
    id1:1
    id2:4
    directed:false
}
edges{
    id1:1
    id2:11
    directed:false
}
edges{
    id1:2
    id2:3
    directed:false
}
edges{
    id1:2
    id2:4
    directed:false
}
edges{
    id1:2
    id2:5
    directed:false
}
edges{
    id1:2
    id2:11
    directed:false
}
edges{
    id1:2
    id2:8
    directed:false
}
edges{
    id1:3
    id2:4
    directed:false
}
edges{
    id1:3
    id2:11
    directed:false
}
edges{
    id1:4
    id2:11
    directed:false
}
edges{
    id1:5
    id2:6
    directed:false
}
edges{
    id1:5
    id2:7
    directed:false
}
edges{
    id1:5
    id2:8
    directed:false
}
edges{
    id1:6
    id2:7
    directed:false
}

#------------------------------------------
edges{
    id1:9
    id2:3
    directed:false
}
edges{
    id1:10
    id2:6
    directed:false
}