|
data
|
b2b4ff3cd1
1.优化界面控制
|
11 mesiacov pred |
|
dijkstra
|
9cbe2ecb63
1.界面确定路径时添加地图选择
|
10 mesiacov pred |
|
mytool
|
59abeb95f4
1.心跳线程
|
10 mesiacov pred |
|
ControllWidget.py
|
e4686e21c5
1.下发流程码（0：默认，1：存车，2：取车）
|
9 mesiacov pred |
|
Count.py
|
d8fc314217
1.地图保留四份，全部地图base，整车地图Main,前方地图Front，后方地图Back
|
11 mesiacov pred |
|
JointContrallerWidget.py
|
d8fc314217
1.地图保留四份，全部地图base，整车地图Main,前方地图Front，后方地图Back
|
11 mesiacov pred |
|
ManualOperationWidget.py
|
59abeb95f4
1.心跳线程
|
10 mesiacov pred |
|
MapGLWidget.py
|
d8fc314217
1.地图保留四份，全部地图base，整车地图Main,前方地图Front，后方地图Back
|
11 mesiacov pred |
|
PyGLWidget.py
|
00b0fa6d99
1.FCB地图结构优化
|
10 mesiacov pred |
|
RobotData.py
|
b7ce39cdfc
1.放宽轴距限制到4.0m
|
8 mesiacov pred |
|
TaskTable.py
|
59abeb95f4
1.心跳线程
|
10 mesiacov pred |
|
count.json
|
59abeb95f4
1.心跳线程
|
10 mesiacov pred |
|
custom_define.py
|
b2b4ff3cd1
1.优化界面控制
|
11 mesiacov pred |
|
map.json
|
e4fb785db1
1.地图更新
|
8 mesiacov pred |
|
message.proto
|
e4686e21c5
1.下发流程码（0：默认，1：存车，2：取车）
|
9 mesiacov pred |
|
message_pb2.py
|
00b0fa6d99
1.FCB地图结构优化
|
10 mesiacov pred |
|
mqtt_async.py
|
cc1dd23942
1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
|
1 rok pred |
|
parameter.proto
|
b51204006c
提交代码
|
1 rok pred |
|
proto.sh
|
552de631d7
1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
|
1 rok pred |
|
sigmoid.py
|
63e25c7008
1.Graph()添加重置点方法
|
11 mesiacov pred |
|
test.py
|
b7ce39cdfc
1.放宽轴距限制到4.0m
|
8 mesiacov pred |
gf
e4fb785db1
1.地图更新