Inicio Explorar Axuda
Iniciar sesión
zzw
/
AGVUI_python
1
0
Fork 0
Ficheiros Incidencias 0 Pull Requests 0 Wiki

Sen descrición

Árbore: 0e2a8877a3
Ramas Etiquetas
AGVUI_python
ZIP TAR.GZ
gf 0e2a8877a3 1.优化提升控制 hai 1 ano
dijkstra 8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令 hai 1 ano
mytool cc1dd23942 1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制) hai 1 ano
ControllWidget.py 0e2a8877a3 1.优化提升控制 hai 1 ano
Count.py 874bd3ff39 提交count.py hai 1 ano
JointContrallerWidget.py 3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示 hai 1 ano
ManualOperationWidget.py 0e2a8877a3 1.优化提升控制 hai 1 ano
MapGLWidget.py 3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示 hai 1 ano
PyGLWidget.py 0125924ad0 .... hai 1 ano
RobotData.py 0e2a8877a3 1.优化提升控制 hai 1 ano
count.json 0e2a8877a3 1.优化提升控制 hai 1 ano
custom_define.py 0e2a8877a3 1.优化提升控制 hai 1 ano
map.json 0e2a8877a3 1.优化提升控制 hai 1 ano
message.proto 0e2a8877a3 1.优化提升控制 hai 1 ano
message_pb2.py 0e2a8877a3 1.优化提升控制 hai 1 ano
mqtt_async.py cc1dd23942 1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制) hai 1 ano
parameter.proto b51204006c 提交代码 hai 1 ano
proto.sh 552de631d7 1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制) hai 1 ano
sigmoid.py cc1dd23942 1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制) hai 1 ano
test.py 0e2a8877a3 1.优化提升控制 hai 1 ano