zzw/AGVUI_python

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zx	83e3c09983 修改指令发送，兼容车位节点	1 year ago
zx	93640b5c58 按照新协议修改指令	1 year ago
zx	8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令	1 year ago
zx	9c26003ad4 增加O点车位点	1 year ago
zx	ed1205da84 ----前后车初步	1 year ago
zx	bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持	1 year ago
zx	d3f0737765 采用线程池	1 year ago
zx	69b243cad4 增加双车自动测试，增加次数统计	1 year ago
zx	e7e8ed2aa3 增加CDE车位	1 year ago
zx	c87578ff97 车位节点增加获取前后点坐标函数（未完）	1 year ago
zx	fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu	1 year ago
zx	a59ca496f4 添加主从cpu	1 year ago
zx	36b4f13d64 绘制agv相关数据放入robot类，车位点增加三个节点	1 year ago
zx	70186ded1f 两节agv独立导航	1 year ago
zx	b51204006c 提交代码	1 year ago