Historique des commits · zzw/AGVUI_python - Gogs

Auteur	SHA1 Message	Date
gf	00b0fa6d99 1.FCB地图结构优化	il y a 10 mois
gf	a7c5374a13 1.更新PLC反馈通信协议	il y a 10 mois
gf	b2b4ff3cd1 1.优化界面控制	il y a 11 mois
gf	0e2a8877a3 1.优化提升控制	il y a 1 an
gf	552de631d7 1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)	il y a 1 an
zx	97351a8046 修改命令请求方式：GRPC	il y a 1 an
zx	00b6774ab3 去掉精度及速度	il y a 1 an
zx	93640b5c58 按照新协议修改指令	il y a 1 an
zx	8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令	il y a 1 an
zx	9c26003ad4 增加O点车位点	il y a 1 an
zx	bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持	il y a 1 an
zx	fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu	il y a 1 an
zx	a59ca496f4 添加主从cpu	il y a 1 an
zx	b51204006c 提交代码	il y a 1 an