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作者 SHA1 备注 提交日期
  gf b2b4ff3cd1 1.优化界面控制 11 月之前
  gf 0e2a8877a3 1.优化提升控制 1 年之前
  gf cc1dd23942 1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制) 1 年之前