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e4686e21c5
1.下发流程码（0：默认，1：存车，2：取车）
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9 months ago |
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0a3e71a17e
1.界面选择轴地图时，实时更新地图
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10 months ago |
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9cbe2ecb63
1.界面确定路径时添加地图选择
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10 months ago |
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59abeb95f4
1.心跳线程
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10 months ago |
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00b0fa6d99
1.FCB地图结构优化
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10 months ago |
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d8fc314217
1.地图保留四份，全部地图base，整车地图Main,前方地图Front，后方地图Back
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11 months ago |
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b2b4ff3cd1
1.优化界面控制
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11 months ago |
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gf
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b3eccd1de1
1.添加自动流程
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11 months ago |
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63e25c7008
1.Graph()添加重置点方法
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11 months ago |
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gf
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0e2a8877a3
1.优化提升控制
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1 year ago |
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b886ff03e3
1.添加提升控制
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1 year ago |
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gf
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cc1dd23942
1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
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1 year ago |
 zx
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97351a8046
修改命令请求方式：GRPC
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1 year ago |
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zx
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0db1ae447f
修改地图，中科新苑
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1 year ago |
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0125924ad0
....
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1 year ago |
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zx
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f6b55f703a
重载默认x方向巡线
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1 year ago |
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zx
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93640b5c58
按照新协议修改指令
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1 year ago |
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zx
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8e3ed5c9e3
增加发送严格轨迹点导航指令
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1 year ago |
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zx
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9c26003ad4
增加O点车位点
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1 year ago |
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zx
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ed1205da84
----前后车初步
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1 year ago |
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zx
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bd9c4c2b95
采用线程池自动测试，导航与夹持
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1 year ago |
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zx
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d3f0737765
采用线程池
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1 year ago |
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zx
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69b243cad4
增加双车自动测试，增加次数统计
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1 year ago |
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zx
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c87578ff97
车位节点增加获取前后点坐标函数（未完）
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1 year ago |
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zx
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fd40eb2ac1
cpu包含单节cpu和双节cpu
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1 year ago |
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a59ca496f4
添加主从cpu
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1 year ago |
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zx
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36b4f13d64
绘制agv相关数据放入robot类，车位点增加三个节点
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1 year ago |
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zx
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70186ded1f
两节agv独立导航
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1 year ago |
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zx
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b51204006c
提交代码
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1 year ago |
