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  gf cc1dd23942 1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制) 1 anno fa
  zx bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持 1 anno fa
  zx d3f0737765 采用线程池 1 anno fa
  zx 69b243cad4 增加双车自动测试，增加次数统计 1 anno fa
  zx 70186ded1f 两节agv独立导航 1 anno fa
  zx b51204006c 提交代码 1 anno fa