 gf
|
e4686e21c5
1.下发流程码（0：默认，1：存车，2：取车）
|
il y a 9 mois |
|
gf
|
0a3e71a17e
1.界面选择轴地图时，实时更新地图
|
il y a 10 mois |
|
gf
|
9cbe2ecb63
1.界面确定路径时添加地图选择
|
il y a 10 mois |
|
gf
|
59abeb95f4
1.心跳线程
|
il y a 10 mois |
|
gf
|
00b0fa6d99
1.FCB地图结构优化
|
il y a 10 mois |
|
gf
|
d8fc314217
1.地图保留四份，全部地图base，整车地图Main,前方地图Front，后方地图Back
|
il y a 11 mois |
|
gf
|
b2b4ff3cd1
1.优化界面控制
|
il y a 11 mois |
|
gf
|
b3eccd1de1
1.添加自动流程
|
il y a 11 mois |
|
gf
|
63e25c7008
1.Graph()添加重置点方法
|
il y a 11 mois |
|
gf
|
0e2a8877a3
1.优化提升控制
|
il y a 1 an |
|
gf
|
b886ff03e3
1.添加提升控制
|
il y a 1 an |
|
gf
|
cc1dd23942
1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
|
il y a 1 an |
 zx
|
97351a8046
修改命令请求方式：GRPC
|
il y a 1 an |
|
zx
|
0db1ae447f
修改地图，中科新苑
|
il y a 1 an |
|
zx
|
0125924ad0
....
|
il y a 1 an |
|
zx
|
f6b55f703a
重载默认x方向巡线
|
il y a 1 an |
|
zx
|
93640b5c58
按照新协议修改指令
|
il y a 1 an |
|
zx
|
8e3ed5c9e3
增加发送严格轨迹点导航指令
|
il y a 1 an |
|
zx
|
9c26003ad4
增加O点车位点
|
il y a 1 an |
|
zx
|
ed1205da84
----前后车初步
|
il y a 1 an |
|
zx
|
bd9c4c2b95
采用线程池自动测试，导航与夹持
|
il y a 1 an |
|
zx
|
d3f0737765
采用线程池
|
il y a 1 an |
|
zx
|
69b243cad4
增加双车自动测试，增加次数统计
|
il y a 1 an |
|
zx
|
c87578ff97
车位节点增加获取前后点坐标函数（未完）
|
il y a 1 an |
|
zx
|
fd40eb2ac1
cpu包含单节cpu和双节cpu
|
il y a 1 an |
|
zx
|
a59ca496f4
添加主从cpu
|
il y a 1 an |
|
zx
|
36b4f13d64
绘制agv相关数据放入robot类，车位点增加三个节点
|
il y a 1 an |
|
zx
|
70186ded1f
两节agv独立导航
|
il y a 1 an |
|
zx
|
b51204006c
提交代码
|
il y a 1 an |
