 gf
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e4686e21c5
1.下发流程码（0：默认，1：存车，2：取车）
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vor 1 Jahr |
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gf
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cd79b78197
1.存取车时整车入库
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9cbe2ecb63
1.界面确定路径时添加地图选择
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59abeb95f4
1.心跳线程
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vor 1 Jahr |
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00b0fa6d99
1.FCB地图结构优化
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7f5f1a32e2
1.更新PLC反馈通信协议
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a7c5374a13
1.更新PLC反馈通信协议
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2a7fec3604
1.更新指令协议
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d8fc314217
1.地图保留四份，全部地图base，整车地图Main,前方地图Front，后方地图Back
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779ee22da9
1.测试git改动12_19_10_27
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50b25a3355
1.添加任务完成后回复
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vor 1 Jahr |
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b2b4ff3cd1
1.优化界面控制
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vor 1 Jahr |
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3448e8c5ec
1.调整controler控制序列
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gf
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b3eccd1de1
1.添加自动流程
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gf
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63e25c7008
1.Graph()添加重置点方法
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vor 1 Jahr |
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gf
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0e2a8877a3
1.优化提升控制
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gf
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cc1dd23942
1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
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vor 1 Jahr |
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552de631d7
1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
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vor 1 Jahr |
 zx
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97351a8046
修改命令请求方式：GRPC
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vor 1 Jahr |
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zx
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00b6774ab3
去掉精度及速度
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gf
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3280e5b98d
1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示
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zx
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ed1205da84
----前后车初步
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zx
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bd9c4c2b95
采用线程池自动测试，导航与夹持
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zx
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69b243cad4
增加双车自动测试，增加次数统计
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zx
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c87578ff97
车位节点增加获取前后点坐标函数（未完）
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zx
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fd40eb2ac1
cpu包含单节cpu和双节cpu
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zx
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a59ca496f4
添加主从cpu
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zx
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70186ded1f
两节agv独立导航
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zx
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b51204006c
提交代码
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