zzw/AGVUI_python

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
gf	b2b4ff3cd1 1.优化界面控制	hai 1 ano
gf	63e25c7008 1.Graph()添加重置点方法	hai 1 ano
gf	0e2a8877a3 1.优化提升控制	hai 1 ano
gf	b886ff03e3 1.添加提升控制	hai 1 ano
gf	cc1dd23942 1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)	hai 1 ano
gf	552de631d7 1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)	hai 1 ano
zx	97351a8046 修改命令请求方式：GRPC	hai 1 ano
zx	00b6774ab3 去掉精度及速度	hai 1 ano
gf	3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示	hai 1 ano
zx	93640b5c58 按照新协议修改指令	hai 1 ano
zx	8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令	hai 1 ano
zx	9c26003ad4 增加O点车位点	hai 1 ano
zx	bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持	hai 1 ano
zx	d3f0737765 采用线程池	hai 1 ano
zx	fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu	hai 1 ano
zx	a59ca496f4 添加主从cpu	hai 1 ano
zx	b51204006c 提交代码	hai 1 ano