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Albero (Tree): d8fc314217
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  gf d8fc314217 1.地图保留四份，全部地图base，整车地图Main,前方地图Front，后方地图Back 1 anno fa
  gf 50b25a3355 1.添加任务完成后回复 1 anno fa
  gf 3448e8c5ec 1.调整controler控制序列 1 anno fa
  gf b3eccd1de1 1.添加自动流程 1 anno fa
  gf 63e25c7008 1.Graph()添加重置点方法 1 anno fa
  gf 0e2a8877a3 1.优化提升控制 1 anno fa
  gf b886ff03e3 1.添加提升控制 1 anno fa
  zx 00b6774ab3 去掉精度及速度 1 anno fa
  gf 3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示 1 anno fa
  zx 0db1ae447f 修改地图，中科新苑 1 anno fa
  zx 9c26003ad4 增加O点车位点 1 anno fa
  zx e7e8ed2aa3 增加CDE车位 1 anno fa
  zx c87578ff97 车位节点增加获取前后点坐标函数（未完） 1 anno fa
  zx fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu 1 anno fa
  zx 36b4f13d64 绘制agv相关数据放入robot类，车位点增加三个节点 1 anno fa
  zx b51204006c 提交代码 1 anno fa