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作者
SHA1
备注
提交日期
zx
9c26003ad4
增加O点车位点
1 年之前
zx
ed1205da84
----前后车初步
1 年之前
zx
bd9c4c2b95
采用线程池自动测试,导航与夹持
1 年之前
zx
d3f0737765
采用线程池
1 年之前
zx
69b243cad4
增加双车自动测试,增加次数统计
1 年之前
zx
e7e8ed2aa3
增加CDE车位
1 年之前
zx
c87578ff97
车位节点增加获取前后点坐标函数(未完)
1 年之前
zx
fd40eb2ac1
cpu包含单节cpu和双节cpu
1 年之前
zx
a59ca496f4
添加主从cpu
1 年之前
zx
36b4f13d64
绘制agv相关数据放入robot类,车位点增加三个节点
1 年之前
zx
70186ded1f
两节agv独立导航
1 年之前
zx
b51204006c
提交代码
1 年之前
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