zzw/AGVUI_python

Szerző	SHA1 Üzenet	Dátum
gf	cc1dd23942 1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)	1 éve
gf	552de631d7 1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)	1 éve
zx	97351a8046 修改命令请求方式：GRPC	1 éve
zx	00b6774ab3 去掉精度及速度	1 éve
gf	3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示	1 éve
zx	ed1205da84 ----前后车初步	1 éve
zx	bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持	1 éve
zx	69b243cad4 增加双车自动测试，增加次数统计	1 éve
zx	c87578ff97 车位节点增加获取前后点坐标函数（未完）	1 éve
zx	fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu	1 éve
zx	a59ca496f4 添加主从cpu	1 éve
zx	70186ded1f 两节agv独立导航	1 éve
zx	b51204006c 提交代码	1 éve